МОСКВА, 16 янв — РИА Новости. Ровно сорок пять лет назад автоматическая станция «Луна-21» с «Луноходом-2» совершила мягкую посадку на спутник Земли. Холдинг «Российские космические системы» впервые опубликовал рассекреченный отчет о работе станции и проблемах на борту вплоть до последнего сеанса связи.[/i]Источник: РИА НовостиВ уникальном документе изложены все аспекты управления луноходом, подробно разбираются проблемы и способы их решения. Его система дистанционного управления действовала с 16 января до 10 мая 1973 года, причем большинство приборов связи оставались исправными даже при превышении их рабочего ресурса более чем на 70 процентов.Этот уникальный опыт неоднократно использовался при создании других автоматических аппаратов для исследования планет Солнечной системы.Рассекреченный документ состоит из двух частей: в первой описывается работа комплекса бортовой аппаратуры с системой малокадрового телевидения, во второй — наземного комплекса связи «Сатурн-МС». Эти разработки отвечали за управление «Луноходом-2» и позволяли получать изображения с поверхности Луны. Во многом это стало результатом тщательных наземных испытаний, которые проводились осенью 1972 года.Тогда же специалисты НПО имени Лавочкина нашли недостатки в работе некоторых приборов системы дальней радиосвязи, но их удалось устранить. Отдельные испытания проводились настолько тщательно, что один из приборов выработал рабочий ресурс.Первое серьезное замечание к аппаратуре дистанционного управления появилось только на 250-м сеансе связи — тогда команду "стоп" для лунохода, двигавшегося к кратеру, пришлось передать трижды.
В отчете приводятся сравнительные данные системы малокадрового телевидения, которая была «глазами» водителей «Лунохода-1» и «Лунохода-2». Модернизация системы позволила второму аппарату передвигаться значительно быстрее. На основе этого опыта планировалось внести изменения в следующий луноход.Читайте также«Позор, что мы не первые». Как мировая пресса освещала полёт ТерешковойВ документе есть и данные о работе уникального для своего времени оптико-лазерного канала связи и определения координат, который испытали в ходе миссии «Лунохода-2».На 306-м сеансе связи впервые в истории прошла передача информации по оптико-лазерному каналу в сторону Луны и обратная — по радиоканалу. Эта система, получившая название «Сейм», состояла из бортового фотоприемника ФА010 и наземных телескопов, оснащенных лазером.
Фотоприемник регистрировал излучение лазера наземного пеленгатора, и бортовая аппаратура «Лунохода-2» передавала на Землю радиосигнал. Это позволяло очень точно отслеживать координаты «Лунохода-2» на расстоянии более 380 тысяч километров.В отчете говорится и о завершении работы «Лунохода-2». На 503-м сеансе связи температура внутри аппарата повысилась до 43–47 градусов. Больше на связь луноход не выходил.