© СС0
Созданный специалистом по робототехнике Беном Кацем и разработчиком программного обеспечения Джаредом Ди Карло робот собрал кубик Рубика за 0,38 секунды и установил новый рекорд. Об этом сообщает N+1.
Как отмечается, робот использовал камеру, которая передавала снимки сторон кубика Рубика на компьютер. Далее он определял расстановку деталей головоломки, а затем передавал данные программе min2phase, которая работает на основе двухфазного алгоритма Герберта Коцембы.
Создатели робота также использовали двигатели Kollmorgen ServoDisk и построили специальный контроллер, позволяющий повернуть сторону кубика Рубика на 90 градусов всего лишь за 10 миллисекунд.
Самые интересные статьи «Росбалта» читайте на нашем канале в Telegram.